环境感知激光雷达是无人平台不可或缺的重要传感装置。与国外产品相比，国内无人平台激光雷达在产品小型化、低成本化和技术成熟度等方面仍存在差距。 兵器工业集团所属北方激光研究院经过不懈努力，自主研制出国内首台64线阵列环境感知激光雷达，取得多项创新成果：一是基于激光脉冲测距原理，突破高重频激光脉冲发射、高精度距离信息处理等技术，为无人平台提供准确三维数据信息。二是改善阵列芯片半导体掺杂和外延均匀性工艺，攻克专用集成读出电路(ASIC)设计、系统集成封装(SIP)设计等技术，制备出高灵敏度64×1线阵探测器组件，实现了大范围高精度激光测距。三是采用线阵激光器发射和线阵激光探测器接收方案，形成简化激光雷达装配工艺，大大缩短雷达装配周期。 项目授权专利28项，发表论文20余篇，获部级科学进步奖1项，相关成果已在国防科技大学、北方车辆研究所、长安汽车等推广应用，预计5年后年产能可达到10万套，年产值达20亿元。项目提高了我国激光雷达和激光探测组件的技术水平，满足了我国无人机、机器人和无人驾驶等领域研发对低成本、小型化激光雷达的需求，对于缩短产品研发周期，促进国产高端传感器装备技术进步具有重要意义。 查看原文 |
